(报告出品方:西南证券)
为加快构建智能交通体系,国家出台了多项政策条例助力汽车产业电动智能化升级,我国汽车 市场交通出行领域正向着智能化和互联网联化发展。
需求端:经济发展与消费水平提升推动智能汽车兴起与发展
千人保有量仍有提升空间:随着我国经济水平的发展和国民消费水平的提高,家庭对汽车的需求持 续提升,根据中国统计年鉴2022的数据显示,千人乘用车保有量在2021年底为183辆,同比提升 13辆,总体表现呈现较强的增长态势。汽车进入家庭阶段已经基本完成,市场由首购逐渐转向增换 购。根据SIC数据,2025年将有64%的汽车消费为增换购,2030年这一 比例将高达78%。
汽车消费群体年轻化,汽车智能化需求将进一步爆发。根据SIC数据,2020年,90年代以后的购车 群体占比26%左右,到2025年这一比例将快速提升至38%,2030年将有超过52%的购车用户为90 后。随着Z世代逐步成为购车主力人群,对于智能驾驶、高科技等配置偏好更高,汽车智能化的需 求将进一步爆发。
供给端:智能化车型品类不断丰富
供给增加:22年初至今,问界M5/M7、理想L9/L8/L7、阿维塔11、蔚来ES7等爆款车型上市,点 燃市场热情,更多智能汽车即将推出。中长期看,未来我国智能电动汽车市场将呈现多元竞争格局, 随着后续国内智能汽车供给明显增多,产业发展显现加快态势。
线控制动:线控技术在汽车制动系统领域的应用即为汽车制动系统的线控化。具体原理是汽车原有 的刹车踏板不再与制动系统存在机械结构刚性连接,只接受并将驾驶员的制动信号传递给控制系统 的传感器,用液压泵、电机代替真空助力器实现制动目的。
电子液压制动(EHB):EHB系统主要油单元HCU、制动操作单元ECU、纵向横向加速度传感器、 方向盘传感器、电子制动踏板等执行机构组成。ECU根据各种传感器信号,通过HCU控制电磁阀动 作,使液压系统产生所需制动力。相比液压制动系统,EHB结构紧凑,能够改善制动效能,降低制 动噪声,同时能够提供更好的踏板感觉。
线控制动EHB:One-Box优势明显
EHB从结构上可以分为Two-Box(独立式)和One-Box(分布式)。二者的主要区别在于 ABS/ESP系统是否和电子助力器集成在一起。 One-Box:若将电子助力器与ABS/ESP进行整合,则为One-Box方案。One-Box更具经济性优势: 集成度高、重量轻、空间占用小、设计成本低、能量回收效率高。 Two-Box:该方案更具灵活性。Two-Box对原有刹车系统改动较小,可灵活应用于不同配置的汽车。 此外,Two-Box可以实现冗余备份,当EHB失效时,可由ESC实现备份。
下一代线控制动:电子机械制动系统
EMB:EMB摒弃传统的液压装置,完全采用电子机械结构,制动力矩通过安装在4个轮胎上的由电 机驱动的执行机构产生,由此可以取消制动主缸、液压管理等部件,制动系统结构得到极大简化。 特别地,随着制动液的取消,能够有效降低环境污染。但由于EMB摒弃液压制动缺乏安全冗余,所 以对EMB的安全性有更高要求。
线控制动市场规模快速增长
根据统计,目前我国行车线控制动渗透率仅10%,其中新能源车渗透率远高于燃油车,随着新能源 汽车及智能驾驶的持续推进,线控制动产品将加速放量。此外,考虑规模化效应以及国产化替代进 程加快带来的成本下降,EHB在燃油车与新能源车的渗透率将有望快速提升,假设到25年燃油车、 新能源车EHB渗透率分别达12%、60%,预计25年规模超166亿元,5年CAGR为82%。
线控制动竞争格局:本土厂商国产替代空间大
我国线控制动市场博世处于垄断地位,份额从2021年的91.5%下降至2022年5月的89.4%。国内 布局厂商有伯特利、拓普集团、亚太机电、华域汽车等。总体上看,国内厂商正处于线控制动领域 产品研发及市场拓展的初期,随着后期产能将持续放量,有望凭借低成本及本土化服务优势迎头赶 上。
域控制器:负责处理域内的功能处理和转发。域控制器主流划分方法是依功能划分,将汽车电子控 制系统分为动力域、底盘域、座舱域、自动驾驶域和车身域五个域。其次,也有按照空间划分,分 为前车身控制器、左车身控制器和右车身控制器。
技术优势:迅速集中控制功能,可将100+个ECU减少至少数几个DCU,利于降低成本;域控制器 具备算力可拓展、更灵活的整车远程升级性能,汽车企业可为用户实现迭代升级。此外,域控制器 打破了传统感知+算法+ECU的捆绑式开发模式,多种传感器的感知数据处理可以实现与控制器计算 平台的数据融合,车辆能够及时作出更安全的决策。
域控制器:动力控制域单车价值量最高
自动驾驶域:L2级单车价值约2000元,L3级及以上 单车价值约3000-10000元,2022年国内乘用车自驾 域前装搭载率约4%。 动力域:整合难度最大,单车价值量约6000-10000 元; 座舱域:2022M1-8国内乘用车座舱域前装搭载率约 7%,单车价值量约2000元。 车身域:2022M1-8国内乘用车车身域前装搭载率约 11%,单车价值量约1500-2000元。 底盘域:起步相对较晚,目前国产上市车型中仅蔚来 ET7搭载,单车价值量约1500-2000元。
域控制器产业链:国内厂商在总成的机会更大
域控制器产业链主要包括:上游核心产品芯片,决定了域控制器的核心计算能力,参与者主要是海 外厂商;中游核心产品MCU(海外为主),PCB板(国产化率较高)、无源器件(一定程度国产化) 等;国内厂商在下游控制器总成的空间更大。
域控制器市场规模逐步扩大
目前域控制器市场渗透率较低,仍处于萌芽状态,根据预测,到25年我国域控制器市场规模为 712 亿元,5年CAGR达78%。
竞争格局: Tier1靠软硬件优势有望领先
竞争格局方面,域控制器的参与玩家主要分为三类:整车企业、科技企业和Tier1。少数领先车企 凭借自身的技术优势实现了从底层硬件到软件架构的全覆盖,具备软硬件一体化的性能优势,而具 备域控制器软硬件全栈能力的Tier1有望取得领先,其中国内Tier1以大算力芯片寻求差异化突破, 科技公司则以软件开发优势切入域控制器供应链。
空气悬架的功能性:根据不同道路驾驶情况,可主动调节车身高度;空气悬架减振器实现阻尼连续 可调,灵活改变悬架软硬。 悬架系统组成: 空气弹簧:通过控制空气弹簧的充气量,可以调整气囊的长度,以调整车身高度。对于汽车的不同载重,还可调节 空气弹簧的压强以保证弹簧的刚度稳定。 空气供给单元:由空气压缩机、气门阀、储气罐等组成。空气压缩机是整个空气供给单元的核心部件,主要功能是 压缩空气来向高压空气罐充气,再由空气阀组调节储气罐与空气弹簧的气压与气量。 减震器:可变阻尼减振器通常和空气弹簧装配在一起形成弹簧减振器总成,以实现主动悬架效果。 ECU:通过传感器接受信号,然后进行决策,调节车身高度和阻尼。随着电子电器架构集成化趋势越发明显,预计 未来将集成到底盘域上。
空气悬架:智能化新“标配”,渗透率将不断上升
新能源车对空气悬架需求增长。一方面,新能源车对续航里程较为敏感,空气悬架能在一定程度上 提升其续航里程。新能源车高速行驶时,需要消耗大量能源对抗风阻。空气悬架可以调整汽车底盘 高度,从而降低新能源车风阻。据蔚来ET7数据,其主动式空气悬架可以优化0.7%左右的空气阻力 ,使得续航里程提升1.6km。此外,新能源车受电机、电池组等因素影响,重量大于燃油车。使用 空气悬挂代替金属悬挂,可以实现车身轻量化,助力续航里程的提升。另一方面,可以提高舒适性。 新能源汽车配置空气悬挂,可以有效提高车辆的通过性能,也有利于增加车身的离地间隙,高速时, 还可以降低车身的高度,提高车辆在动态状态下的稳定性。
国内自主品牌打破垄断,具备供货能力。国内供应商具有本土优势,空气悬挂的价格比进口要便宜 5000左右。国内中鼎股份、保隆科技、孔辉科技三家,已实现空悬产品的乘用车量产落地。
消费升级带来空气悬架需求上升。近年来国内豪华自主品牌乘用车销量增速显著,中国消费者消费 升级趋势明显。国内品牌向高端化发展需要座舱、智驾、底盘等多个领域的全面提升。空气悬架作 为底盘升级的重要部件之一,也成为部分主机厂提升产品舒适度的重要方向。目前空气悬架逐渐渗 透30-40万区间车型,相比于过去70万及以上品牌车型有明显下探,符合自主高端品牌价格带,带 来更广阔市场空间。
空气悬架市场空间广阔
市场空间广阔。随着技术的成熟和成本的进一步降低,空气悬架逐渐下沉,有望渗透到更多的C级 车和B级车中。当前渗透率较低,预计长期来看空气悬架的渗透率也有望接近30%。 假设:1)21年空气悬架单车成本10000元,此后逐年降低; 2)21年空气悬架渗透率1.8%,22-25年分别4%/6%/8%/10%; 3)23-25年我国乘用车销量分别同比增长3%/3%/3%。则测算出25年我国空气悬架的市场 规模有望达到206亿元,21-25年的CAGR约40%。
空气悬架市场格局:国内厂商加速推进
国内竞争格局来看,在空气悬架领域有布局的上市公司主要包括中鼎股份、保隆科技、天润工业、 科博达、拓普集团、正裕工业、美晨生态等,部分企业在相关领域已经具备国产替代优势,市场份 额有望不断提升。
智能底盘:为自动驾驶系统、座舱系统、动力系统提供承载平台,具备认知、预判和控制车轮域地 面间相互作用、管理自身运行状态的能力,具体实现车辆智能行驶任务的系统。
滑板底盘:主要构造是“前桥+电池+热管理+后桥”等,包含了一辆车所需的驱动、制动、转向、 电池等器件。滑板底盘通过预留的电气和车体接口,实现上下车体分离,进而使车身与座舱可以根 据需求更换。
滑板底盘市场:预计2028年达135亿美元,头部玩家占大份额
增速快。依据恒州博智调研报告显示,2022年全球滑板底盘市场规模达到了128.90亿美元,预计 2028年将达到440.23亿美元,年复合增长率(CAGR)为22.72%。中国市场在过去几年变化较快, 2022年市场规模预计为3.17亿美元,约占全球的9.68%,预计2028年将达到134.76亿美元,届时 全球占比将达到30.61%。 目前全球主要企业包括Volkswagen Group,REE,Rivian,PIX Moving,Bollinger Motors,悠 跑科技,Canoo等,2022年预计主要企业市场份额占比99.14%。
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精选报告来源:【未来智库】。