趋势解读:
L3级是迈向自动驾驶的重要分水岭,标志着驾驶控制主 体由驾驶员转向自动驾驶系统。
? 支持L3自动驾驶的车辆软硬件技术与功能日趋成熟,大算力智驾 芯片、高性能传感器、智能底盘渗透率持续上升,跨域融合的控 制器技术与“中央计算+区域控制”新一代电子电气架构实现突 破,叠加AI大模型的强势赋能,自动驾驶模型泛化能力显著加强。
? 5G+V2X车联网支持的C-ADAS功能、云端数据闭环能力等网联 通信技术的不断完善,为车辆提供高速稳定的数据传输和交互平 台,加快推进L3级别自动驾驶技术落地。
2024年,L3级别自动驾驶前装整车将随着法规开放实现 小规模量产上市。
? 截止2023年,德国、日本、美国、英国陆续放开自动驾驶汽车 商用化许可,奔驰和本田率先开启L3商业化应用。
? 国内车企小鹏、理想、蔚来、问界、阿维塔、长城、飞凡等均已 具备L3级自动驾驶整车量产能力,2024年有望迎来L3落地应用。
![](https://pic2.zhimg.com/v2-b913809497aec31d7f7841ac5b2b1ab5_r.jpg)
趋势解读:
城市NOA可在复杂城市道路场景实现点到点“领航辅助 驾驶”功能,是迈向高级别自动驾驶的关键发展阶段。 “BEV+Transformer+Occupancy” 算法架构叠加多传感 器融合的协同部署成为城市NOA量产应用的新范式。
? 城市NOA可实现车主在导航上设定目的地,车辆全程辅助驾驶到 达终点,在复杂城市路途中完成变道、超车、过红绿灯等动作。
? BEV+Transformer可形成全面场景认知,Occupancy Network 能够建模任意形状的物体和任意形式的运动,提升对异形障碍物 识别能力,为NOA车辆应对长尾问题提供了新的解决方案。
2024年,城市NOA布局进程将快速扩大至全国百城, NOA车型销量将达到百万辆以上。
? 小鹏、理想、华为、智己、长城、蔚来、比亚迪、飞凡等品牌计 划在2024年加速扩大NOA布局范围至全国上百个城市。
![](https://pic1.zhimg.com/v2-f15f891b29b5bb8e5760e31dd3694f64_r.jpg)
![](https://pic3.zhimg.com/v2-238200bf11f6cc1f5d93cc8788dd576a_r.jpg)
趋势解读:
为实现新能源汽车强动力、高速度、低能耗等性能追求,持续提高电驱动系统转速、效率、功率密度等核心指标
是关键创新方向。
? 电驱动总成核心性能的提升有赖于核心材料及集成技术的突破。
? 随着高电压平台、碳化硅控制器、低损耗硅钢片、多合一深度耦合等技术进步,共同推动电驱动总成实现转速20000-25000rpm,峰值效率92%-93%,高压平台功率密度2.2-2.3kW/kg。
2024年,最高转速超过20000rpm的高效率高密度电驱动总成将在乘用车上率先实现量产应用。
![](https://pic1.zhimg.com/v2-17f23069452b7bac248225688acae9d8_r.jpg)
![](https://pic2.zhimg.com/v2-63420c3f8b6e6abbc7c2666cf3a17b15_r.jpg)